Форма Идеале е компания, намираща се в Крагуевац, Сърбия, и е една от най-големите мебелни фирми в Източна Европа, лидер в бранша си на Балканите. 

Системата, която разработихме, се състои от робот KR150 L110-2 с контролер KRC2 ed05, оборудван с грипер с 11 независими вендузи с вакуум генератори, позволяващ хващането на над 200 различни по размер детайла.

Системата съдържа сензор, който автоматично открива пристигащите по конвейр огледала и калибровъчна маса за прецизиране на позицията на поставяните детайли.

Втората част от системата се състои от четири конвейра за транспорт на мебелните плоскости, сензори за координиране на автоматизираното зареждане на тези плоскости, както и калибровъчен конвейр, който позиционира плоскостта преди залепване на детайлите.

Така създадената система, освен че ускорява в пъти работния процес, позволява точност от 0.2 мм при поставянето на огледалата, при досегашен толеранс от 1мм при поставянето им на ръка.