СИН КАРС
Клетка за автоматизирано заваряване с два робота, заваръчни апарати от Fronius и Megmeet, линеен позиционер 12 метра и ротационен позиционер
Син Карс е компания за производство на автомобили и електромобили.
Проекта включва клетка за автоматизирано заваряване с два робота, заваръчни апарати от Fronius и Megmeet, линеен позиционер 12 метра и ротационен позиционер от KUKA.
Линията е за автоматизирано заваряване на шаситата на електромобилите на Син Карс, както и за допълнителни детайли.
Инсталирахме и допълнителна станция с робот за заваряване с ротационен позиционер и заваръчен апарат Fronius с възможност за заваряване в непрекъснат цикъл.
Инсталацията е от три робота общо, като единият от тях е с бързосменник (от Gimatic) и може да работи и като фрезоващ робот.
Заваръчният процес е автоматизиран, като детайлите се зареждат ръчно.
Цялата система се управлява от PLC контролер на Siemens - model S7 1200, който следи етапите на работа и синхронизира действията на двата робота.
След завършване на заваръчния процес, готовият детайл се слага на палет и се извежда за следваща обработка.
Необходима беше пълна синхронизация на двата робота и позиционерите, проверка за изместване на детайлите при заваряване - използваме софтуер KUKA Touch Sense.
За процеса на заваряване се използва KUKA ArcTech Pro.