ФАВО

Компания ФАВО се занимава с производство на сгъваеми маси за тапети. Инсталирани са три робота, заедно с контролер, грипер и заваръчни апарати.
Image
Поставената задача изискваше да се автоматизира подаването на детайли към конвейрна система за прахово боядисване.

Роботизирахме процеса на заваряване на краката за маси, изработвани от фирмата, като двата робота бяха свързани с цифров интерфейс към машина за автоматично подаване и фиксиране на детайлите в нужната позиция за заваряване.

Инсталираните роботи са общо три робота в две системи:

  1. Робот манипулатор KUKA KR8 R1620 с контролер KRC4 Compact и специално разработен грипер, позволяващ вземане на 4 вида детайли и окачването им към система за прахово боядисване. Цифров интерфейс и енкодер, софтуер KUKA ConveyorTech за синхронизация със системата за прахово боядисване.
  2. Два броя заваръчни роботи KUKA KR8 R1620 ARC HW, с контролери KRC4 Compact, Profinet комуникация и заваръчни апарати Fronius TPS 320i с Profinet интерфейс.

Заваръчен робот

Взимане на детайлите от предварително позиционирана количка и окачването им на куки на системата за прахово боядисване. Роботът синхронизира движението си към конвейрната система чрез енкодера и KUKA ConveyorTech.

Двата заваръчни робота работят едновременно, като заваряват детайлите и подават сигнал към машината за позициониране, за да бъдат заредени нови детайли за заваряване. Машината автоматично подрежда готовите детайли на количка, която след това се позиционира към първия робот за окачване на конвейра за боядисване.

Проблемите, които решихме по време на този проект, бяха следните:

  1. Трудно калиброване на енкодера към системата за прахово боядисване - използва се верига с дължина около 70 метра, която се нагрява и изстива в процеса на боядисване. Оттам и съответна разлика в позиционирането на детайлите.
  2. Заваръчните детайли са с дебелина 0.5-0.7мм и изискват специален режим на заваряване, за да се постигне добра заварка, без да има пробиване. Освен това поради разлики в размерите на самите детайли имаше нужда от допълнителна дължина на заваръчния шев, която да компенсира това.

Ако имате въпроси относно даден проект или се интересувате какъв тип автоматизирани инсталации биха били подходящи за Вашата фирма, свържете се с нас.

© 2022 BG Robots | Vitto Ltd. All Rights Reserved.