ТПК "БРИЗ"
Палетиращ робот KUKA KR210 L150, контролер KRC2 ed05 и PLC контролер Siemens S7 1200
ТПК Бриз - Варна е производител на безалкохолни напитки, използваща качествени и екологично съобразени суровини и материали.
Системата, предложена и реализирана от екипа ни включва робот KUKA KR210 L150 и контролер KRC2 ed05. Роботът е с обхват 3100 мм, позволяващ работа с два палета един след друг, като е оборудван с грипер, специално проектиран за това производство.
Палетизиращ робот KR210 L150-2 с пневматичен грипер
Освен робота, системата включва PLC контролер Siemens S7 1200, два конвейра, отсекател и сензори, за максимален контрол над процеса - стековете идват с максимална скорост от 15 стека в минута (един стек на всеки 4 сек.).
Гриперът позволява взимането на 5 различни продукта и реденето им в 3 различни конфигурации.
Взимат се едновременно два стека, поставянето е един по един или два стека едновременно, като е възможно да се извършва в различни конфигурации - според избраната програма.
Палетизацията с 6-осен робот позволява максимална гъвкавост на процеса, която в някои случаи е непостижима със стандартен 5-осен палетизиращ робот.