ГОЛД ОЙЛ
Голд Ойл е компания, която работи в индустрията за рафиниране и смесване на мазнини и масла. Инсталирани са два робота и различни видове грипери.
Процесът на автоматизация в тази фирма е на два етапа - автоматизация на изработването на кашони, пълненето им и отвеждането на пълните кашони за палетизация и автоматизация на палетиране.
На обекта са инсталирани два робота KUKA KR240 L180 с KRC2 ed05 контролни кабинети, единия от които пълни кашоните с бутилирано олио в два размера - 5 и 10 литра, а другия палетира пълните кашони върху два палета.
Освен роботите са внедрени и два вида грипера, изработени от нас - единият за кашони, позволяващ взимането и поставянето на един или два кашона, а за втората операция се наложи конструирането на два броя грипера - за четири или осем бутилки, които се сменят според продукта с бързосменници на Gimatic с товароносимост до 150кг.
Палетиращ робот
Палетиращ робот
Палетирането е за два вида продукти - в единия случай се вземат два кашона наведнъж, а в другия - по един кашон. За целта беше разработен грипер, позволяващ двете операции, както и взимане и поставяне на листове велпапе между редовете от кашони.
Основното предизвикателство е да се вземат всички видове бутилки, както и един или два кашона, като грипера за кашоните трябва да може да взима и листове велпапе.
Цялостната разработка на линията за кашониране, синхронизацията с подаването на бутилиращата машина и затварянето на кашоните също изисква сериозен инженеринг и прецизна изработка.