АЖД АГРО
АЖД Агро е компания, която се занимава с производство на земеделски продукти. БГ РОБОТС инсталира система за автоматизирано палетиране.
Автоматизирано палетиране на два палета на чували с пелети е задачата, изпълнена от БГ РОБОТС за АЖД Агро. С добавянето на робот за палетиране се завършва цикъла на цялостна автоматизирана система за опаковане на пелети.
Инсталиран е робот KUKA KR210 с KRC2 контролен кабинет, грипер за чували от 25кг BGR GP60P, контролна PLC система Siemens за управление и синхронизация на процесите и за избор на различните продукти/обеми за палетиране.
Палетиращ робот
Роботът взима чувала от ролков конвейр, като реди последователно на два палета. След палетирането, се извършва фолиране на готовия палет и изнасяне към склад.
Ограниченото пространство наложи предварителна симулация на целия процес, за да бъде избран оптимален модел робот.