Why robots?

Why robots?

  • Read 3802 times

THE INDUSTRIAL ROBOT IS A AUTOMATICALLY PROGRAMMABLE  MULTI-FUNCTIONAL MACHINE WITH THREE OR MORE AXIS. THE INDUSTRIAL ROBOTS ARE USED INTO THE INDUSTRY FOR MORE THAN 60 YEARS NOW AND THEY ARE USED IN MORE AND MORE AREAS SINCE THEN.

SOME STATISTICS


За последните 10 години продажбите на промишлени роботи в световен мащаб са се увеличили два пъти – от около 115 000 броя средно за периода 2005 - 2008 година, достигат до 229 261 робота, продадени през 2014 година. Основният пазар за роботи за 2014 година е Азия със 139 300 броя (с 41% увеличение от 2013 г.), водещ пред Европа – 45 600 броя (5% нарастване спрямо 2013 г.) и Америка с продажби от около 32 600 броя (8% повече продажби от 2013 г.).
Общо 5 държави държат 70% от продажбите в световен мащаб: Китай, Япония, САЩ, Южна Корея и Германия. В Европа, след Германия, класацията по продажби за 2014 е, както следва: Италия – 6200 бр. (32% растеж), Франция – 3000 бр. (36% растеж), Испания – 2300 бр. (спад с 16% - поради предишни инвестиции в автомобилната индустрия), Великобритания – 2100 бр. и съответно Чехия, Полша и Турция.
За 2015 година общият брой на използ вани роботи в света е около 1 664 000 броя.

СФЕРИ НА ПРИЛОЖЕНИЕ

Основните индустрии, използващи промишлени роботи, са:
- Автомобилната индустрия;
- Електрониката;
- Производството на метални изделия;
- Химическата индустрия, гумени и
пластмасови изделия;
- Хранително-вкусовата промишленост;
Индустриалните роботи се използват за най-разнообразни дейности:
- Заваряване;
- Боядисване;
- Палетиране;
- Сглобяване;
- Хващане и местене на продукти;
- Инспектиране и тестване на проду-
кти;
- Леярска индустрия;
- Шлайфане;
- Полиране;
- Фрезоване.
В мебелната индустрия роботите биха могли да бъдат много полезни при: заваряване, шлайфане, полиране, фрезоване, палетиране, лакиране, хващане и местене на продукти, опаковане, подаване на продукти/инструменти към машина и др.

ПРЕДИМСТВА И НЕДОСТАТЪЦИ

В последните няколко години водещите производители на роботи отделят все повече внимание на възможността промишлените роботи да бъдат използвани като многоосни CNC машини – за фрезови операции, шлайфане, полиране, лакиране и т. н. Точността на работа на такъв робот е от порядъка 0.1 – 0.4 мм. Има модели с гарантирана  висока точност, която в сравнение със CNC машините е малка, но затова пък работната площ на един робот среден размер е от порядъка 4000/2000/1000 мм, а при роботите с удължена ръка позволява разкрой на лист с размер 6000/3000 мм, което като работна площ е впечатляващо. Още повече че цената на подобна машина е няколко пъти по-ниска от тази на CNC машините от висок клас. Подобен робот разполага с 6 оси, което позволява обработка на детайла от всички страни без допълнителното му пребазиране или преместване. Към такава машина може да се добави и допълнителна линеарна ос – от 3 до 11 метра дължина. Така създадената цялостна система е  несравнима като възможности с която и да е CNC машина. С подобни машини се изработват например цели корпуси на яхти, витла за вятърни турбини, детайли за корабната и авиационната индустрия и т. н.
Промишлените роботи в мебелната сфера се използват основно при изра ботка на детайли от масив, МДФ, шперплат – матрици за огънато слепени детайли, изрязване на тези детайли – седалки, облегалки, моноблок и подобни. Пълната свобода на движение на робота позволява изрязването на един моноблок от всички страни без компромиси в качеството и с повторяемост 0.01 – 0.02 мм. Операции като шлайфане, полиране и лакиране се извършват с лекота и еднообразност, характерна за работата на промишлените роботи.


ПРЕДПОСТАВКИ ЗА РАЗПРОСТРАНЕНИЕТО НА ПРОМИШЛЕНИТЕ РОБОТИ

Широкото навлизане на роботите в тази област стана възможно благодарение на многообразието от програмни CAD/CAM продукти, които правят програмирането им лесно и интуитивно.
Докато допреди 15 години за да се програмира подобна машина, са били необходими специални умения и знания за програмиране, в момента софтуерните пакети за програмиране на роботи предлагат удобен интерфейс и лека работа с различни файлови формати. Създаването на самата програма става подобно на работата със CNC машина, като потребителят има допълнителен контрол върху различните ограничения на машината – обхват, невъзможни ъгли, предпазване от колизии и т. н.
Роботите успешно могат да бъдат свързвани към други машини или автоматизирани линии (PLC системи) и да бъдат част от цялостна автоматизация на производствения цикъл. С възможности за добавяне на 3D скенер, машинно зрение или други външни сензори промишлените роботи могат да поемат напълно операции като сортиране, ориентиране на обекти при палетиране, лакиране, обезпрашаване, качествен контрол и т. н. – в непрекъснат 24/7 режим на работа.

Използването на роботи в производството води до:

- повишаване на качеството, намален брак – висока прецизност и повторяемост на процесите;

- увеличаване на продуктивността – повишена и постоянна скорост на работа, няма обедни почивки, сън, отпуски;

- безопасност – роботите могат да заместят работниците в местата с повишена запрашеност, висока температура, при операции с висок риск;

- гъвкав подход при нови задачи – при нужда от нови операции или специфична поръчка не е необходимо да се закупува ново оборудване – могат да се използват същите роботи, препрограмирани за нов процес.

ПРОГРАМНИ ПАКЕТИ

Основните програмни пакети на пазара към момента са: RobotMaster, Eureka, RobotWorks, RobCad, PowerMill Robot Interface, Sprutcam и др. Най-подходящ за пазара в България е програмният продукт Sprutcam – собственост на руска компания, разработван повече от 15 години и в момента ценово най-атрактивен на пазара, като с него могат да се програмират не само роботи, а и CNC машини с общо до 12 оси. Безплатна пробна версия може да се види на www.sprutcam.com. До края на 2016 г. Sprutcam ще бъде преведен на български език.


ПРЕПОРЪКА ПРИ ЗАКУПУВАНЕ НА ПРОМИШЛЕН РОБОТ

Особено изгодно може да бъде закупуването на робот втора употреба – цената на подобна машина е около 30% от тази на нов робот, като при малко работни часове (промишлените работи KUKA работят успешно и след 100 000 часа работа) точността и повторяемостта на операциите не е влошена. Съчетана с подходяща екипировка и софтуер, подобна система може да се побере в рамките на 15-25 000 евро в зависимост от годината на производство, вида и размера на робота.
И най-приятната част – ако днес използвате промишлен робот за фрезоване или заваряване, то при нужда той без усилия може да се използва с напълно различна функция: шлайфане, полиране, лакиране и т. н. Просто добавяте нужния инструмент, програмирате новата му функция и той ще прави това, което искате от него, безотказно, бързо и точно.

инж. дизайнер Величко Великов, www.bgrobots.com

Facebook Twitter Google+ Pinterest
(0 votes)

Related items

×

Log in

×

Get the latest news!

Sign up for email to get the latest style info,
offers & more

Check out our Privacy Policy & Terms of use
You can unsubscribe from email list at any time